多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット

抄録

筆者らは，ムーンショット（MS）型研究開発制度（目標3）において，「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」という研究開発テーマを設定し，変動する多様な環境においても，インフラ構築を行うことが可能なロボットシステムの研究開発に取り組んでいる．このプロジェクトでは，「開いた設計」コンセプトを中心に据え，以下に記す3つのグループの元で，要素技術に関する研究開発を進めてきた．第一に，土工を革新するAIロボットシステムを実現するハードウエアの開発，第二に，協調アルゴリズムを使用した複数台ロボットの協働システムの開発，第三に，対象現場をモニタリングするためのセンサポッドシステムの開発である．これらの技術を統合し，協働AIロボットシステムを実現することが，本プロジェクトの目標である．この論文では，2023年夏までに行われた研究開発の概要を紹介する．