宇宙エレベーターにおける運用時のケーブルダイナミックスの概説(<特集>宇宙エレベータの実現を目指して 第7回)

抄録

宇宙エレベーターの設計においてケーブルダイナミックスの把握はシステム全体の設計に関係する重要な課題である.宇宙エレベーター完成後のケーブルダイナミクスについては,ここ10年,剛体モデルや柔軟性を考慮したモデルを使ったいくつかの解析的手法による研究が行われており,次第にその挙動が明らかになりつつあり,また,その制御方法もいくつか提案されている.ここでは,それらの手法と主な結果について概観し,特にクライマー走行時や大気中の風がケーブルダイナミックスに与える影響について,解説する.