抄録
従来のICG観察システムでは，蛍光をモニタで観察するため，蛍光部位と観察部位の位置関係把握が困難であり，またシステムが高価であることから広く普及するに至らなかった．そこで本研究では，市販のUSBカメラとレーザープロジェクタを用いて蛍光を取得，投影し，より低価格で直感的な観察システムを構築する．本システムは乳がんのセンチネルリンパ節同定，皮膚がん，リンパ浮腫など，体表の比較的浅い部分の病変部を主な観察対象とする．本システムでは赤外LEDを用いてICGを励起させ，励起画像と非励起画像の差分をとることで蛍光部位を抽出する．取得画像は空間コード化法を用いて歪み補正を行い，レーザープロジェクタで対象部位に投影する．投影距離200mmにおける平均投影誤差は0.5mm以内であった．ファントム実験の結果，最大深さ12mmのICG蛍光を観察可能であった．また動物実験によって，本システムの臨床における実現可能性が示唆された．
