VR外科シミュレーターを用いたスキルトレーニング

抄録

内視鏡手術手技を中心としたVR手術シミュレーターが登場して20 年余が経過した．視聴触覚インタラクションを実装した基本構成は，2000 年代中頃には確立した．外科医のトレーニングというVR 手術シミュレーター本来の目的では，ロボット支援手術を含め，基本動作モジュールに意義がある．一方，術式モジュールは，新術式の追加や，ヘッドマウントディスプレイを併用するなどVR 技術の動向を反映した改良が行われてきたが，外科医師でないメディカルスタッフの体験やチームトレーニングに有用である．また，しばらく製品が絶えていたハイブリッド（AR）シミュレーターは，近年新機種が開発され，特にVR が苦手な縫合・結紮操作訓練などで期待される．