医用画像,特にMRIにおける撮像時間の短縮は,画質とのトレードオフを伴う長年の課題であった.本稿では,この課題に対する強力な解決策として注目される「深層展開」技術を概説する.深層展開は,物理モデルに基づく従来の反復再構成アルゴリズムとデータから特徴を学習する深層学習を融合させ,高い性能と解釈可能性を両立するハイブリッドアプローチである.本稿では,最初にその基本原理を解説し,MRI再構成におけるADMM-NetやISTA-Netといった黎明期のモデルから,U-Netなどの強力な事前知識を統合したMoDL,さらにはTransformerを応用した最新アーキテクチャーまでの進化の系譜を辿る.次に,臨床応用への最大の障壁であった教師データ問題を克服する自己教師あり学習の動向を述べる.さらに,深層展開がなぜ高速な収束を達成するのか,その学習済みパラメーターの振る舞いに関する理論的な解釈を紹介する.最後に,本技術が真に臨床現場で活用されるための根源的な課題として,分布外データへの汎化性能を指摘し,今後の研究の方向性を展望する.