東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
2011 年 80 巻 3 号 p. 195-198
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ロボットの要素として，ソフトウェアやコンピュータは高性能なものが使えるようになったが，センサはロボットに十分には搭載されていないといってもよい．ロボットに搭載されるセンサに求められるものを，機能，寸法，質量，価格などの観点から紹介する．
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