高速ビジョンとその応用

抄録

高速イメージング技術の進歩に伴い，高フレームレートでの画像処理並びにその活用が期待されている．本稿では，高速ビジョンの処理アーキテクチャ，システムの設計指針を述べるとともに，能動光学系の構成要素としてのアクティブビジョンと可変焦点レンズの構成を示し，高速ビジョンを用いた，ジェスチャ認識，マルチターゲットトラッキング，高速3次元形状計測，マイクロビジュアルフィードバック，高速知能ロボットなどの応用システムについて概説する．