タイムアクシス・デザイン理論を応用したバイオインスパイヤード・ビークル

抄録

本報においては，タイムアクシス・デザイン理論の１つであるマルチタイムスケールモデルと，同方法論の１つであるバイオインスパイヤード・デザインを応用した「バイオインスパイヤード・ビークル」のコンセプトを紹介する．本ビークルは，これらの理論，方法論を導入した多空間デザイン法を用いてデザイン展開が行われており，生命システムとしての群行動に基づき安全性に関わるさまざまな機能を具現化している点が特徴である．