知覚制御理論と自由エネルギー原理の比較に関する理論的考察

抄録

知覚制御理論（perceptual control theory：PCT；Powers, 1973）と自由エネルギー原理（free energy principle：FEP；Friston, 2010）は共に，計算論的に行動の機能を説明する理論である。PCTとFEPは，ある程度の共通点もあるが，異なる点も多々あり，この2つの理論を比較することによって，両理論における新たな研究課題を見出すことが期待される。PCTは，脳は制御する対象を特定化する役割を果たしていると考えるが，FEPは，脳はサプライズを最小化させる役割を担っていると考えている。PCTにおける制御の特徴は，行動によって知覚を制御すると捉える点である。一方，FEPにおいて，予測（prediction）が重要な役割を果たしており，予測誤差の最小化が重視される。PCTは，予測なしに，制御が可能であることを主張する。FEPは，知覚と運動によって，予測誤差を最小化させていると主張する。予測の定義をどのように捉えるかによって，両理論がオーバーラップする部分は異なってくると考えられる。