連続分布型HMMへの位相構造導入による全身運動を埋め込んだ原始シンボル空間構成法

抄録

運動データの抽象化を行い，同時に各運動間の類似性を表現するシンボル空間の構成法を提案する．
これにより，シンボルの操作による運動パターンの認識／生成の制御が可能となる事を示す．