運動パターンの認識/生成の単一モデルとそれにもとづく離散的階層化による行動知能の集積

抄録

運動を抽象化し再現する運動模倣モデルにおいて，原始シンボル空間を用いた階層的な抽象化手法を導入した．これにより，既知の基本的な行動を組み合わせて多段階に抽象化することで複雑な運動の認識／再生が可能となった．