マクロアクションの自動生成について

抄録

マクロアクション手法は強化学習の学習効率をよくする為の手法として提案されています。本研究は実際問題におけるマクロアクションの自動生成に着目して、環境に合わせる新しいマクロアクションを多数生成して、学習によって淘汰する手法を提案し、ロボットのナビゲーション問題を例として、その有効性を証明します。