同調動作に基づくロボットと人間のコミュニケーション

抄録

人とロボットがコミュニケーションを行うときの、ロボットの同調動作に基づく意思伝達のモデルを提案する。ロボットは人の意図を理解することが難しいが、同調動作を提示することで、人はロボットに意図が伝わったと感じ、円滑なコミュニケーションに近づく。