災害シミュレーションの地図データとスモールワールド

抄録

近年、大規模な自然災害に対する取り組みとしてRoboCupRescueプロジェクトが注目されている。その中で、災害救助エージェントの能力は環境である地図の複雑さに依存していると考えられる。そこで、本研究では、コンピュータネットワークの複雑さを表す指標として注目されているスモールワールドという性質を用いて、地図データの複雑さを定義する。そしてエージェントの能力と地図データの複雑さの間にある関係を評価分析する。