自己増殖型ニューラルネットを用いたヒューマノイドロボット上の発達的シンボルグラウンディング

抄録

実環境中の物体に関する視聴覚情報から、自己増殖型ニューラルネットワークを用いて自己組織的に概念を形成するシステムを提案する。本システムは視覚・聴覚・発話の機能を備えたヒューマノイドロボット上に実装しており、教示者との「対話」を通じて概念をオンラインかつ追加的に獲得する。