人工知能学会全国大会論文集
Online ISSN : 2758-7347
第19回 (2005)
セッションID: 1B3-04
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多数移動物体の分布変化パターンの統計分析 -金魚すくいロボットへの捕獲対象絞込み技能の伝達へ向けて-
*浮ヶ谷 敦生河村 竜幸木戸出 正継
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抄録
水槽中の金魚の群れは,ダイナミックに変化する多数移動物体の例である.水槽を泳ぐ金魚を天井カメラで撮影し,各フレームの画像を2値化し,金魚の群れの分布をテクスチャとして捉える.その分布変化を時系列データとして統計分析する.
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© 2005 社団法人 人工知能学会
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