人工知能学会全国大会論文集
Online ISSN : 2758-7347
第21回 (2007)
セッションID: 1B2-3
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超音波と無線タグを用いた位置関係推定システムの実装
*小林 亮介中村 嘉志南 正輝西村 拓一
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抄録

実空間の相対的な向き情報のみを解析することでオブジェクトの位置関係を推定するトポロジー推定について述べる.初期実装では赤外線を用いて方向のみを取得していたが,超音波を用いて距離情報も付加した実験について考察する.

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© 2007 一般社団法人 人工知能学会
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