SIAC：SLAMアルゴリズムを応用した実世界対話システムの提案

抄録

言語処理の問題に単語の参照関係と文脈の相互依存問題がある。単語は意味解釈の際に実世界の情報と単語の関係（参照関係と呼ぶ）を決定する必要があり、双方の関係は対話時の文脈から決定できる。しかし、文脈自体が意味解釈が与えられた単語により構成されるため参照関係と文脈は同時に解決する必要がある。本研究では文脈と参照関係を同時に解決する手法SIACを提案し、実際に対話ロボットを構築することで動作検証を行う。