固定翼型自律飛行ロボットの学習システム

抄録

固定翼型の飛行ロボットは、地上ロボットや，回転翼型の飛行ロボットと異なり、常に運動し続けることによってはじめて安定するという特徴をもつ。われわれは、GPSによって自己位置を獲得できる、翼幅が1m程度の比較的小型な固定翼型の飛行ロボットを開発した。この飛行ロボットが自律飛行すなわち、計画行動や協調行動を行うのに必要な、知的機能を獲得するためにはどのような学習システムが適していのかを検討する。