二段階モチーフ発見アルゴリズム に基づく連続インタラクションデータからのジェスチャパターンの抽出とロボットナビゲーシ

抄録

本研究では、インタラクション中に表出されるジェスチャパターンの抽出を目的として、繰り返し構造を含むビートジェスチャと軌跡や形状に意味のあるジェスチャを段階的に抽出する機能を有する二段階モチーフ発見アルゴリズムを提案する。提案手法は異種のジェスチャを各段階で抽出することで、高精度でパターンを分節化・クラスタリングする。 実験ではヒューマンロボットインタラクションデータに適用して有効性を示す。