第25回 (2011)
セッションID: 1G4-2
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）
回次: 25
開催地: 岩手県岩手市 アイーナ
開催日: 2011/06/01 - 2011/06/03
自動走行ロボットによる環境センシング
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）
回次: 25
開催地: 岩手県岩手市 アイーナ
開催日: 2011/06/01 - 2011/06/03
iRobot社の自動走行ロボットを用いた環境センシング方法について述べる．環境条件として，ここでは照度分布を取得する方法を提案する．ロボットの位置検出には，マーカーを用いることで，動画像座標から現実座標を取得する．照度データに関しては，ロボットに積載している照度センサからZigbee通信にて照度を取得する．実験により，3m×3mの場所において約30分程度で十分な精度の照度分布を得ることに成功した．
