多地点からの画像に基づくHAI用没入型仮想空間の構築

抄録

本研究ではユーザから見てエージェントが不自然な動作をしないように情報が付加されたHAI用の没入型仮想空間の構築を目指した。そのために現実世界で撮影された複数の写真からオブジェクトや壁の存在範囲を推定する手法を開発した。Structure from Motionやステレオ視等の様々なコンピュータビジョンの技術の統合を行った結果、現実に近いHAI用の没入型仮想空間を構築するシステムができた。