主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2011年度人工知能学会全国大会(第25回)
回次: 25
開催地: 岩手県岩手市 アイーナ
開催日: 2011/06/01 - 2011/06/03
近年,自律ロボットによる統計モデルを用いたデータ分類と物体概念の形成が注目されているが,ロボットの自律的なマルチモーダル情報取得が困難であるという問題がある.本稿では,ロボットによる室内移動と未知物体の探索により, CCD・赤外線TOFカメラによる視覚情報,触覚センサの触角情報,物体を振動させた際の聴覚情報を自律的に取得するシステムを提案し,取得データによる自律的概念形成の実現可能性を検討する.