人工知能学会全国大会論文集
Online ISSN : 2758-7347
第25回 (2011)
セッションID: 2B2-OS22a-6
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移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得
*荒木 孝弥中村 友昭長井 隆行船越 孝太郎中野 幹生岩橋 直人
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抄録

近年,自律ロボットによる統計モデルを用いたデータ分類と物体概念の形成が注目されているが,ロボットの自律的なマルチモーダル情報取得が困難であるという問題がある.本稿では,ロボットによる室内移動と未知物体の探索により, CCD・赤外線TOFカメラによる視覚情報,触覚センサの触角情報,物体を振動させた際の聴覚情報を自律的に取得するシステムを提案し,取得データによる自律的概念形成の実現可能性を検討する.

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© 2011 一般社団法人 人工知能学会
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