複数の問題を取り扱うロボットの行動学習の基礎的検討

抄録

実世界における作業は複数の問題を含んでいることが多く、ロボットにおいても、複雑な課題を遂行するためには、多目的の問題を合理的に解決する必要がある。近年、進化計算において、多目的最適化問題が盛んに研究されている。本研究では、多目的最適化問題をロボットコントローラの行動学習に取り入れて、多目的問題とされる課題に対するロボットの行動学習について考察を行う。