既得知識の利用に基づくロボットの行動学習への取り組み

抄録

本研究では、ロボットが既に得た行動知識を他の環境においても再利用可能にする手法の構築を目的とする。ロボットの既得知識を他の環境に転用可能にするために、知識の可読と分離が容易であることが必要となる。そのため、ロボットの学習メカニズムにファジィクラシファイアシステムを用い、学習環境の部分毎に知識の適用を可能にする。部分毎に適用可能にした知識を連結することで既に得た知識が再利用可能かどうかを検討する。