空中機及び陸上機を用いた位置推定システム

抄録

本研究では、自己位置を推定することのできない空中機及び陸上機を用いて、既知のマーカ位置から未知のマーカの位置を推定するシステムを提案する。実験に利用した空中機及び陸上機は一般に玩具として販売されているものであり、このような安価な機器を用いてもミッションを達成できることを示す。また、マーカの配置法や測定順序を変えることによって、提案するシステムによる位置推定の誤差を最小にする方法も提案する。