ロボットの身体性・移動機構を利用したタッチコミュニケーション

抄録

人間の生活環境へのロボットの導入と活用の一提案として、ロボットから人への接触によるインタラクションを提案。本研究では、携帯電話等の着信をロボットの接触により人に伝達するコミュニケーション支援を想定し、そのための基礎的検討をする。リサーチクエスチョンとして「ロボットが意図的に接触し何かを伝えようとしていることを人は理解できるか」を設定し、ルンバを用いた接触の心理学実験を行い解析評価した結果を報告。