人工知能学会全国大会論文集
Online ISSN : 2758-7347
第28回 (2014)
セッションID: 1M3-4in
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全身動作と手指動作を統合表示可能なモーションナビゲータⅡの構築
*佐藤 優太廣田 一樹曽我 真人瀧 寛和
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抄録

過去に我々は学習者が熟練者視点で熟練者の動きを観察、追随可能なシステム「モーションナビゲータ」を開発した。しかし、これは手指動作なしの全身動作のみの提示で、完全なシステムとは言い難い。本研究の目的は過去のシステムに手指動作の提示を追加することである。身体と手指の動作データを統合し、新たに動作データを生成した。また、新たに生成した動作データの読込を可能にするためシステムの改良も行った。

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© 2014 一般社団法人 人工知能学会
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