車車間通信の局所的情報による運転戦略の学習

抄録

自然渋滞の解消・緩和を目的とした路車間通信では，全体の交通状況を把握し，最適な運転戦略を決定する．しかし，道路インフラの整備に莫大な費用を要する．そこで，本研究は，局所的な情報しか得られないもののインフラ設備が不要な車車間通信を用いる方法を提案する．具体的には強化学習を用いて運転戦略を獲得し，高い交通流量を実現する．また情報を共有し合う車群サイズが交通流の損失時間に与える影響を考察する．