ロボットによる実世界情報を用いた付属語の獲得

抄録

本論文では、教師データを必要とせず、動画像データと音節列データからロボットに自立語と付属語を含む単語の意味を学習させる手法を提案する。提案手法では、動画像内の物体・動作情報と命令文に含まれる単語との相互情報量と構文の汎用化により、単語と動画像内の情報を結びつける。簡単な物体操作を表現するデータセットを用いて評価実験を行ったところ、良好な結果が得られた。