長期実験における教育支援ロボットの表情変化と身体動作を用いた共感表出法による効果

抄録

近年、学習支援装置として教育支援ロボットが注目されている。 従来研究では、ロボットが学習者に共感するような感情を表出する共感表出法が提案されている。 共感表出法は、表情変化により感情を表出するロボットに対してのみ用いられている。 そのため、身体動作を用いて感情を表出するロボットや身体動作と表情変化の両方を用いて感情を表出するロボットを用いた共感表出法の研究は行われていない。 そこで本研究では、長期間の実験で異なる感情表出法を持つ3種類のロボットについて、学習効果と印象を検討する。