人から評価を得てリアルタイムに強化学習する移動ロボット

抄録

知能ロボットの開発では，パラメータを調整したりプログラムを細かく修正したりと設計者が作りこむ必要がある．しかし，作り込みは設計者にとって大きな労力が必要になるだけでなく，非技術者である一般ユーザにとっても負担となる．そこで本論文では，人とロボットのインタラクションを通じてロボットがリアルタイムに強化学習することで，ロボットシステムを設計する方法を提案する．また，実際に自律移動ロボットシステムを構築し，その可能性を示す．