主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2019年度人工知能学会全国大会（第33回）
回次: 33
開催地: 新潟県新潟市 朱鷺メッセ
開催日: 2019/06/04 - 2019/06/07
人間と自律的システムの協調作業において、人間が持つシステムへの信頼をシステムの実 際の能力にバランスさせることを、信頼較正(trust calibration)と呼ぶ．適切な信頼較 正を行うことで過信や不信状態に陥らないことが、協調作業の効率や安全性にとって非常 に重要である．これまでの研究においては、適切な信頼較正のためには、システムの状態 を透過的に提示すること (system transparency)が重要であることが示されている．しか しながら、筆者の知る限り、不適切な信頼較正状態になっているかどうかの判定および過 信不信状態からの復帰についての研究はあまり行われていない．本研究では、状態判定の ためのフレームワークと信頼較正CUEと呼ぶ情報提示を使い、適応的に信頼構成を促す新 たな手法を提案する．ドローンシミュレータを用いたオンライン実験による評価を行い、過 信状態のタイミングにて信頼較正CUEを提示することで、行動が有意に変容することを観 察した．これにより本研究の提案手法の有効性を示すことができた．
