主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 第34回全国大会(2020)
回次: 34
開催地: Online
開催日: 2020/06/09 - 2020/06/12
株式会社大林組
株式会社Laboro.AI
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本研究は、床等の上下振動を低減するAMDにおける制御則を、強化学習を用いて学習することで、高い振動制御効果を得ることを目的とする。学習した制御則を用いたシミュレーション及び、実機システムに適用した実験により、従来の最適制御による制御則を上回る制振効果が得られることが明らかとなった。
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