RoCoCoを用いた人間と機械の身体的協力行動の数理分析

抄録

協力の重要性は、幅広い科学技術領域で認識されている。本研究では、協力に関する問題を研究するためのインタラクティブなマルチプレーヤソフトウエアプラットフォームRoCoCo（role coordinative coorporation）を開発する。RoCoCoでは、人工知能ベースのプレイヤが互いに、または人間のプレイヤと、仮想環境の中で協力してタスクを実行する。タスクは、たとえば、社会的な運転やテーブルの共同運搬である。さらに、制御、情報理論、力学系の視点から、RoCoCoの出力を数理的に解析する手法を開発した。さいごに、実験結果から、身体的な協力の性質を明らかにする。