ユーザとのインタラクション及びリアクティブな行動選択を可能とするマルチエージェント型プランニングの提案

抄録

近年，センサやアクチュエータを介して環境と相互作用することにより，自身の目的を達成する自律エージェントの研究が数多く行われている．その中でも，複数のエージェント同士が協調や交渉を行い，エージェントの全体の行動選択を決定することで，動的な環境へ対応するもの，ユーザや他のシステムとのインタラクションを可能にするものなど，実環境で動作する自律エージェントのアーキテクチャの研究がある．本論文では動的な環境への対，ユーザや他のシステムとのインタラクション，最適化アルゴリズムの適用が可能であり，さらに複数のゴールを達成するためのアーキテクチャを提案する．本アーキテクチャはANAというマルチエージェント手法をベースとし，センサ，アクチュエータとプランナーの配置方法の変更，プランナー内のモジュールの接続方法の変更という2点の拡張を行った．提案手法の有効性を確認するために，ゲームエンジン上でシミュレーションを行った．既存のANAを用いる場合との比較し，ユーザとのインタラクション，リアクティブな行動選択が可能であることを確認した．