完全自動運転車導入期における搭乗者の信頼を得る運転状況通知エージェントの提案

抄録

本研究では，自動運転レベル4以上の高度自動運転車において，自動運転システムが把握している運転状況を発話によって搭乗者に通知する運転状況通知エージェントを提案する．自動運転車における運転状況を車両の各種センサから取得後，周囲状況を自動運転システムが精査し，運転操作を確定させる．確定した運転操作に伴い，音声発話やエージェントのジェスチャによって運転状況を搭乗者に通知する．提案エージェントシステムは，高度自動運転に対して不安を持つユーザから信頼を得るために有用であると考えられる．本発表においては，ビデオベース調査によって提案エージェントの印象評価を行った結果を報告する．