高齢者見守り声掛けロボットのシナリオベース対話中のユーザ発話終了予測に基づく話者交替タイミングの決定

抄録

本研究では在宅高齢者のための見守り声掛けロボットシステムを構築している。 高齢者ユーザとの二者間対話を、音声認識精度に依存せず成立させるため、本システムではシナリオベース対話を用いる。 ロボット声掛けシナリオは、ユーザの返答内容に関わらず成り立つように作成する。 著者らはこれまでに対話システムを試作し、音声認識せずに対話が成立したことを実験にて確認した。 無音区間検出に基づき話者交替をしたが、ユーザ個人が対話しやすく感じるタイミングで話者交替ができない課題があった。 無音区間の個人差を学習できれば、ユーザの話しやすいタイミングでの話者交替に近づくと考えられる。 そこで本稿では、ユーザ発話中の無音区間の個人差を学習して、発話終了を予測する手法と、それを用いた対話実験について報告する。 対話中に無音区間を検出し、ロボット声掛けとの対応関係をオンライン学習した。そして、ユーザ発話終了予測に基づき話者交替のタイミングを決定した。 約５分の対話実験では、タイミング良く対話できたと感じたユーザがいた一方、タイミングを合わせにくいと感じたユーザもいた。 今後はユーザとの相互作用を考慮したシステムの検討を行う。