AGVとシミュレータを用いた飲食店接客サービスの労働生産性改善

抄録

本研究では、AGV、PDR、シミュレータを用いてレストランサービスのサービスシステムを再設計した。これらで構成されるシステムは実店舗に導入された。PDRシステムで従業員の軌跡を計測、AGVは料理の搬送工程を人からロボットに移管するために導入した。シミュレータでAGVのバッテリ充電方法やAGVの効果的活用についてシミュレートした。その結果、サービスシステム再設計により、従業員の労働時間は低減した。加えて、システム導入によって生じた時間余剰を活用し、従業員の協業が改善したことがわかった。