わが国では急速な高齢化に伴い，高齢者の室内での転倒事故が増加傾向にある．室内での転倒事故の多くは，日常空間内の日用品の近くで起こっている．このような事故の原因の1つに，加齢に伴い必要となる体重の支持やバランス保持のため手を周辺環境に突く身体保持行動を見込んだ製品・環境デザインになっていないことが挙げられる．高齢者の生活機能が多少変化しても屋内で安全に生活できるような製品・環境設計が喫緊の課題である．本研究の目的は，生活機能が変化しても安全に生活できるような製品・環境設計を支援するために， 体重の支持やバランス保持のため手を周辺環境につく位置・力（身体保持力場）を可視化するシステムを開発することである．骨格認識技術を搭載したRGB-Dカメラとウェアラブル力覚センサを用い，身体保持力場を起点に身体保持特性を分析するツールの開発を行った．システムの性能評価のため，日常環境を模した実験室環境にて実験を行い，日用品に対する身体保持力場を可視化可能であることを確認した．
