ビジョンベースの車両検出における非検出・誤検出の一考察

抄録

車載用機器としての画像処理システムは，車載性，コストなどの制約から画像処理環境に大きな制限を受ける．こうした環境下で，先行車を正確に検出しようとすると誤検出と非検出の排除が重要な技術課題となる．講演では，カメラベースのシステムにおいて誤検出・非検出の発生要因を整理し，統計的な手法や知識の適用などにより上記誤検出・非検出を減少させる手法を提案する．実験車によって評価し，その有効性を見出した．