衝突力学の線形相補性モデルと数値計算精度保証

抄録

本研究では，接触部を剛体近似した多衝撃問題に関して，従来法よりも適用範囲が 広く，計算負荷が小さい線形相補性モデルの一手法を提案した．さらに線形相補性問題の精度保証定理を導出し，衝撃問題の数値的不具合がモデル化誤差と数値計算誤差のどちらに起因するのか特定する手法を示した．最後に，構築した動力学解析手法を応用して，２次元微小重力模擬実験システムを用いた数値シミュレーションを行った．