抄録
ロケットや宇宙往還機などの宇宙機の誘導制御系は数学モデルに基づいて設計されるが、現実には空力モデルやアクチュエータモデルに含まれる機体モデル誤差、センサの計測誤差、環境条件の誤差など様々な不確定要因が存在する。このような条件の下においても打ち上げ時において、目標とする性能を達成することが求められる。したがって宇宙機の設計においては、システムの事前評価が極めて重要となる。モンテカルロシミュレーションは様々な不確定要因をランムにかつ同時に加えて数多くの飛行シミュレーションを行うものであり、非線形システムの不確定要因に対するロバスト性を直接評価できる実用的な方法である。本稿では航空宇宙機に対するモンテカルロシミュレーションによる評価と誘導制御系設計への応用について述べる。
