近未来におけるロボット運用システムの提案

抄録

これから先、ロボットが様々な場所で勝康するような場所において現在用いられている充電方式では効率・精度・コストの面において問題点が数多くあるのでこれらの問題点を解決するための新しい運用システムを提案する。今回ダイオードブリッジを用いた制御回路によって、電極の触れている場所や電池交換の際の精度を向上させることができ、なおかつ小規模で利便性のよい放電システムを作ることができた。