豚舎洗浄ロボットのための伸縮アームの一次試作

抄録

本研究では，日本の豚舎構造に適した豚舎洗浄ロボットを実現させるため，その基礎研究として伸縮機構を有する多関節アームを設計試作した。本稿ではその概要を報告する。