水田除草ロボットにおける畦検知方法の開発

抄録

本研究では，提案する除草ロボットの実用化を図るために必要な基本技術の検討として，測距センサを用いた畦検知方法の提案を目的としている。最後に，水田を模擬した実験用水田内で畦検知実験を実施し，畦検知精度について検討を行っている。