夜間情景動画像における最高速度標識に対してロバストな認識法の開発

抄録

道路標識は，歩行者や車両運転者の交通事故を未然に防ぐための規制や交通の円滑化などを目的に設置されている。一方，道路標識の見落としに起因し，安全性・利便性を損なう場合がある。特に，夜間では，最高速度違反による死亡事故率が著しく高いという問題点が挙げられる。したがって，夜間に最高速度標識を道路利用者に提示することは，安全・安心な道路交通情報提供システムの開発に寄与すると考える。 筆者らはこれまでに，車載カメラを用いて夜間に撮影した動画像を対象とし，最高速度標識を認識する手法を提案した。しかしながら，最高速度標識を誤認識し，正しい結果が得られない場合を認めた。 本稿では，情景動画像を対象とした夜間における最高速度違反による死亡事故の低減を目的とし，最高速度標識の認識率の向上および動画像データに出現する標識に対してロバスト性の高い最高速度標識の認識に関する検討を行った。