咀嚼検知による食事支援ロボットの利用状況把握

抄録

現在，介護を必要とする障害を抱えた方の数は年々増加していて，上肢障害者は約69万人存在している．上肢障害者は自力で食事を行うことが困難であり，このため介助者の負担が大きくなるといった現状がある．この問題から食事支援ロボットが開発され，上肢障害者でも自力で食事を行うことが可能となった．そのため介助者が用介助者の傍にいる状況が少なくなることが考えられる．つまり，要介助者の状況を場合が多くなる．そこで，要介助者の利用状況を把握するために用介助者の咀嚼運動を用いる．咀嚼の検知はKinect センサを使用し，介助者が用介助者の利用状況を携帯端末などで把握できるようなサーバを構築する．