完全自動運転化社会に向けた車の合体・分離走行システムの提案

抄録

本論文は完全自動運転社会が確立された後の次世代車ロボットの開発を提案することを目的としている。次世代車ロボットとは自動で結合・分離が出来るロボットを示す。自動運転と車の結合・分離が出来ることで多くの人を自由に異なる場所に運ぶことができると考えている。また，スマートフォンとの通信や車同士の通信を行う事で，誰しもが今居る場所から目的地まで労力を使うことなく行くことができるシステム開発を目指す。そこで，本論文では，完全運転自動化社会に向けた車の合体と分離が出来る走行システムを提案する。