トライコプター型のカイト翼ティルトローター機の開発

抄録

マルチコプターは空中での自由度は高いが飛行時間の制約があり，一方固定翼機は空中での静止はできないが省電力で長時間飛行が可能である．我々は省電力飛行を目的に可変取付角の主翼やカイト翼を付加したマルチコプターを研究してきた．本研究では可搬性が良く更なる省電力飛行を目的としてカイト翼をティルトローター機を開発した．トライコプターとして離着陸でき，前方2個のローターが前方にティルトして水平飛行に遷移できる．水平飛行時は尾翼により姿勢安定を行い後方ローターは不要となる．